KOCAELİ (İHA) – Bu projeyi mühendisler değil, lise öğrencileri üretti
Lise öğrencileri, tarımda kullanılan dronelerle insan faktörünü büsbütün ortadan kaldırdı
Tarım alanında kullanılan dronelerin, pil değişimi ve ilaç yükleme işini otonom biçimde yapması sağlandı
KOCAELİ – Kocaeli‘de bulunan Pirelli Anadolu Lisesi öğrencileri, tarım alanında kullanılan insansız hava araçlarının (drone), pil değişimi ve ilaç yükleme işini otonom olarak gerçekleştirebilmesi için proje geliştirdi. TEKNOFEST 2021’de 3’üncülük mükafatı alan proje kapsamında, dronelerde insan faktörünün büsbütün ortadan kaldırılması sağlandı.
Kocaeli’nin Kartepe ilçesinde bulunan Pirelli Anadolu Lisesi’nin Robot Topluluğu (Robopal) grubu, yıllardır farklı projeler geliştirerek, katıldığı müsabakalarda muvaffakiyet elde ediyor. Okulun bilgisayar öğretmeni İsmet Kılıç’ın öncülüğünde proje geliştiren öğrenciler, son olarak geçtiğimiz Eylül ayında düzenlenen TEKNOFEST Havacılık, Uzay ve Teknoloji Şenliği’ne katıldı. Robopal grubunun geliştirdiği, “Tarımsal insansız hava araçları için otomatik ilaç yükleme ve batarya değişimi sistemi” projesi, TEKNOFEST’te 3’üncü oldu. Öğretmen İsmet Kılıç ve 6 öğrenciden oluşan takımın geliştirdiği proje kapsamında, tarım alanında ilaçlama yapmak maksadıyla kullanılan dronelerin, pil değişimi ve ilaç yükleme işini otonom olarak gerçekleştirebilmesi planlandı. Bu probleme tahlil üreten grup, birinci olarak dronelerin inebileceği bir platform tasarladı. Üretimi tamamlanan platforma inerek pil değiştirme ve ilaç yükleme süreçlerini büsbütün otonom halde yapan drone, insan faktörüne gereksinim duymadan yine havalanarak vazifesine devam edebiliyor.
“Öğrencilerin etkin biçimde öğrenmesini sağlıyoruz”
Öğrencilere robotik kodlama eğitimi verdiklerini anlatan bilgisayar öğretmeni İsmet Kılıç, “Bu eğitimleri kurs kapsamında veriyoruz. Bu eğitimlerin dışında da birtakım projeler geliştirip, müsabakalara katılarak öğrencilerin faal halde öğrenmesini sağlamaya çalışıyoruz. Bu kapsamda açtığımız robotik kodlama sınıfımızı, Kocaeli Büyükşehir Belediyesi aracılığıyla kurduk. Bize çok hoş bir takviye verdiler. KODELİ projesi kapsamında 2020 yılında laboratuvarımız kuruldu. Bu laboratuvarda öğrencilerle birlikte çalışmalar yapıyoruz” dedi.
“Helikopter pisti şeklinde bir platformumuz var”
Tarım teknolojileri projesi ile TEKNOFEST 2021’e katıldıklarını belirten Kılıç, “Tarımda dronelerin kullanımı yaygınlaştı. Lakin daha fazla gelişmemesinin en değerli sorunu; pil durumu. Zira dronelerin pilleri çok süratli formda tükeniyor, kısa müddette havada kalabiliyorlar. Bilhassa ilaçlama için drone kullanılırsa, aygıt bir yük taşıyacağı için daha kısa müddette havada kalabiliyor. Biz bu sorunu çözebilmek için, otomatik olarak pil değiştirebilen sistem yaptık. Bir platform kurduk. Helikopter pisti stilinde bir platformumuz var. Bu platforma ilaçlama yapan drone pili azaldığı vakit otomatikman iniyor. Daha sonra platform sayesinde pili kendi kendine değişiyor, ilaç yükleme gereksinimi varsa bu süreci de gerçekleştiriyor. Aygıtı denetim eden bir insan olmadan kendi kendine kaldığı yerden ilaçlamaya devam ediyor. Bu türlü bir projemiz vardı. Bu proje ile katıldığımız TEKNOFEST’te 3’üncülük elde ettik. Bu bizim için çok bedelli. Kocaeli’de yarışlara katılan okullar var lakin iki okul yalnızca TEKNOFEST’te derece alabildi. O iki okuldan biri de biziz. Hatta devlet okulları ortasında ödül alan tek okul biziz ve bu bizim için çok gurur verici. Bu projede 5 öğrenci çalıştı. Projemizi yaklaşık 2 buçuk ayda tamamladık” diye konuştu.
“Hayalimiz; drone ile kargo taşımacılığı”
Projenin yalnızca tarımda değil, dronelerin kullanıldığı birçok alanda kullanılabileceğini kaydeden Kılıç, “Hatta şöyle bir hayalimiz de var; şuanda kargo nakliyeciliğinde droneler kullanılmaya çalışılıyor. Fakat yeniden az evvel bahsettiğim pil sorunundan ötürü uzun aralı aygıtı kullanamıyorsunuz. Aşikâr bir müddet sonra pili bitiyor. Örneğin İstanbul’dan Ankara’ya bir kargo götürmek istiyorsunuz diyelim, drone maalesef götüremiyor. Kargo nakliyeciliği için kullanılan droneler en fazla kent içinde kullanılabilir, şuanda deneme çalışmaları var. Uzun aralıkta droneleri götürebilmek için bu türlü bir platforma gereksinim var. Örneğin İstanbul, Ankara üzere kentlerin aşikâr başlı yerlerine bu platformlar yerleştirilirse yarım saatlik de uçuş müddetleri sağlanırsa pili azaldığı vakit platforma inip, pilini değiştirdikten sonra paketi istenilen yere ulaştırabilir. Bu türlü bir sistem düşünüyoruz, hayalimiz var. Ankara’dan İstanbul’a ya da İstanbul’dan Ankara’ya kargo nakliyatını Türkiye’de birinci defa hayata geçirmek isteriz. Bunun için maliyet ve büyük bir çalışma gerekiyor” formunda konuştu.
“Projeyi yaklaşık 1 ay da geliştirdim”
Projenin tasarım ve mekanik alanında çalışan 11. sınıf sayısal öğrencisi Kerem Dinç (16), “Okulumuz ve İsmet hocamız sayesinde tasarım ile mekanik öğrendik. Projenin dizaynını ve mekaniğini ben yaptım. Projeyi yaklaşık 1 ay da geliştirdim. Öğretmenimiz ve grup arkadaşlarımızla birlikte gerek hafta sonu, gerekse hafta içi okula gelip imkanlar dahilinde projemizi tamamlayabildik. Bu süreçte zorlandığım her mevzuda İsmet hocam çok yardımcı oldu. Tasarım sürecinde her vakit fonksiyonuna ehemmiyet verdim. Görünümü ikinci plana atmadım lakin fonksiyonun daha değerli olduğunu düşündüm. Okulumuzun geçen yıl yaptığı droneye biraz daha modifiye yaparak, üzerine ilaç haznesi de koyup sistem tasarladık. Platformda iki kısım var. Biri sıkıştırma kısmı. Sıkıştırma sayesinde dronenin milimetrik olarak hazneye girişi sağlanıyor, girişini sağladıktan sonra raylı sistem sayesinde piller değişimini gerçekleştiriyor. Akabinde huni sistemi sayesinde ise ilacımızı doldurup drone kart üzerinden haber leşip, tekrardan kalkışını sağlıyor. Bu da çiftçilerin büsbütün otonom biçimde ilaçlama hizmeti almasını sağlıyor” sözlerini kullandı.
“İnsan faktörünü ortadan kaldırdık”
Projenin elektronik devre çizimlerini yapan 11. sınıf sayısal öğrencisi Yunus Emre Filiz ise şöyle konuştu: “Projemizin elektronik ve yazılım kısmında çalıştım. Elektronik devre çizimlerini ben yaptım. Şuan günümüzde droneler ortalama 15 dakika uçabiliyor. Bu da büyük bir tarlayı ilaçlamak için maalesef yetmiyor. Bizim emelimiz; insan faktörünü ortadan kaldırarak pil değişimini ve ilaç değişimini yapmak. Örneğin 100 dönümlük bir tarlayı ilaç kapasitesini yükselterek ilaçlayabiliyorsunuz. Her şey otomatik olarak geliştiği için insan faktörünü büsbütün ortadan kaldırıyoruz. Gelecekte ticari hedefle yapılacak bir proje geliştirdik. Çiftçilerimizin yükünü azaltmış oluyoruz. Tarlanın başında durmaları gerekmiyor. Drone, ilacını ve pilini değiştirip ilaçlama çalışmasına kendi başında devam edebiliyor.
