Üniversite öğrencilerinin geliştirdiği şoförsüz araç toprakta zorlanmadan ilerliyor
Bu araç geliştirildiği vakit askeri alanlarda da kullanılabilecek
KOCAELİ – Kocaeli‘nin Gebze ilçesinde Teknofest kapsamında gerçekleştirilen “Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması”na katılan üniversite öğrencileri, şoförsüz gidebilen arazi aracı geliştirdi. Aracın daha da geliştirilmesi ile birlikte askeri alanlar başta olmak üzere pek çok alanda kullanılabilmesi planlanıyor.
Kocaeli’nin Gebze ilçesinde bulunan Bilişim Vadisi’nde Teknofest kapsamında gerçekleştirilen “Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması” sona erdi. Yarış boyunca üniversite öğrencileri tarafından geliştirilen birbirinden farklı otonom araç, oluşturulan parkur içerisinde yeteneklerini sergiledi. Müsabakada, Düzce Üniversitesi MEKATEK kadrosu tarafından üretilen şoförsüz arazi aracı dikkat çeken araçlar ortasında yer aldı. Buggy olarak tasarlanan araç, manuel olarak arazi ve yokuşlarda rahatlıkla ilerleyebiliyor. Aracı geliştiren üniversite öğrencileri, kendilerine fırsat verildiği vakit bu aracın üzerinde gerçekleştirecekleri AR-GE çalışmaları sonrasında, aracın şoförsüz olarak bilhassa askerlerin yürümekte zahmet çektiği, dağlık ve patika alanlarda rahatlıkla hareket edip, iz sürebilmesini hedefliyor.
Müsabakaya, sıfırdan yeni bir araç düzenleyerek katıldıklarını söyleyen MEKATEK Ekip Kaptanı Erkut Kaşıkçı, “Mart ayında çalışmalara başladık. Bunun AR-GE süreci geçen sene katıldığımız yarıştan çabucak sonra başladı. Geçen sene yarışta edindiğimiz deneyimlerle tekrar bir araç tasarladık. Asgarî boyutlarda araç buralarda çok fark ettiriyor. En az boyutta olması burada çok büyük bir avantaj. Geçen yılki aracımız buraya pek uygun değildi. Sıfırdan bir araç tasarladık. Yazılımı, elektroniği, mekaniği, her şeyini sıfırdan tasarlayarak yarışa katıldık. Şerit takibi kapsamında kullandığımız hudut ağı, arkadaşlarımızın kendi yazmış olduğu bir hudut ağıydı. Özgün bir yazılıma sahiptik. Lakin burada dubaların beyaz renkte olması bizim şerit takibi algoritmamızın başını karıştırdı. Şerit takip etmek yerine biz dubaya odaklandık. Dubaya kilitlenince araç şerit üzerinde kalamadı. O yüzden test sürecinde daima bunu düzeltmeye çalıştık. 1 haftalık bir test sürecimiz vardı. Düzeltmeye çalıştık, olmadı. En sonunda sensör değişikliğine gittik. Aslında bu sensör değişikliğine gitmemiz makûs. Sensör olarak lidar kullandık. Lidar, bence otonom araçlarda kullanılmaması gereken bir sensör. Lidarı kullanarak otonom araçlar daha çok labirent robotuna dönüyor. Lidar sensör yalnızca şu parkurda gezebilir” dedi.
“Buraya aslında biz birincilik amacıyla geldik”
Maksatlarının yarışta birincilik olduğunu belirten Erkut Kaşıkçı, “Başka rastgele etrafı boş bir yerde, düzgün bir yolda gezemez. Biz burada Otonom Araç Yarışı için gelmedik. Biz burada otonom araç yaptık, otonom aracı olağan kentte, şeritli yollarda gezsin diye yaptık. Yaptığımız testler çok başarılıydı. Buraya aslında biz birincilik amacıyla geldik. Fakat burada dubaların bize bu türlü sorun oluşturmasıyla büyük bir talihsizlik yaşadık. Ancak seneye bunu da yenerek daha da hoş bir biçimde hazırlanacağız” diye konuştu.
“Şu anda yerde manuel olarak rahatlıkla kullanabiliyoruz”
Aracı yaparken, öbür araçlardan farklı olabilmesi, dağda, ormanlık alanda rahatlıkla kullanılabilmesi için buggy biçimiyle tasarlamak istediklerini söyleyen MEKATEK ekip üyesi Düzce Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Kısmı 4. sınıf öğrencisi Abdülkadir Eroğlu ise, “Daha rahat sürebilelim, yokuşlarda, bayırlarda daha rahat hareket edebilelim, kaldırımdan inerken, çıkarken daha rahat olabilelim biçiminde niyetlerimiz vardı. Bu türlü bir tasarım seçtik. Hoş bir sonuç oldu bizce. Şu anda manuel olarak toprakta rahatlıkla kullanabiliyoruz. Aslında başka araçlara nazaran çok güçlü motorları var. Robotaksi müsabakasında kullanılan araçlara nazaran daha büyük bir bataryamız, daha güçlü motorlarımız var. Buna uygun motor şoförlerimiz var. Toprakta rahatlıkla sürebiliyoruz. Otonom sürüş içinse daha çok çalışma yapılması gerekiyor. Bilhassa arazi üzere yolun aşikâr olmadığı daha çok patikaların olduğu alanlarda sürülebilmesi için uzun ve ağır AR-GE çalışmaları gerekiyor. Ancak bu hususta çalışmaya niyetliyiz ve sonuçlarını görmeyi bekliyoruz” diye konuştu.
“Askeri kullanım açısından da bu ehemmiyet arz eden bir konu”
Dağlık topraklarda, ormanlarda otonom araçların kullanılması mümkün olduğunu vurgulayan Eroğlu, “Tabii bunun makul kuralları ve kısıtlamaları var. Örneğin hiç yol olmayan bir alanda bir sürücü aracın hareket kabiliyetine bakarak yola devam edebilir. Ama otonom bir aracın o anda yolu bulabilmesi için farklı şartlar gerekli, ya güzel bir uydu kontağıyla haritaya nazaran yol alabilir ya da bir patika varsa bunu takip edebilir. Farklı senaryolar var burada. Lakin bu alanda büyük bir gelecek var. Yalnızca insanların kullanımı açısından değil, askeri kullanım açısından da bu kıymet arz eden bir mevzu. Türkiye’nin bilhassa doğusunda bulunan dağlık yerlerde, bayırlarda, yüksek irtifalı dağlarda askerlerin hareketleri kolay değilken bunun üzere yahut çok daha küçük araç boyutlardaki araçların otonom hareket etmesi, oralarda kendi yolunu bulup patikaları takip edip insan izleri araması çok mümkün bir bahis. Bu araçların yerde çalışabilmesi, bu alanlarda kullanılabilmesi için bilhassa bunun resmi olarak yapılabilmesi için çok uzun vadeli çalışmalar gerekiyor. Şu an biz buraya müsabaka maksadıyla geldik ve açık kaynaklı, insanların kullanımının fiyatsız olduğu bir sürü yazılım paket kullanıyoruz. Bunların en başta yine yazılması, tekrar oluşturulması gerekiyor ki biz bunu lisanslayabilelim, kendi kullanımlarımız için, kendi hedeflerimiz için askeri olsun, şahsi olsun kullanılır hale getirebilelim. Bunun için sağlam bir AR-GE çalışması yapılması gerekiyor. Birebir vakitte bu aracın kendi elektroniği üzere başka hususlarda yerlilik çalışmaları yapılması ve daha düzgün bir hale, seri üretime uygun bir hale getirilmesi gerekiyor” biçiminde konuştu.
“Çalışmalara bakıp bize dayanak olmanızı çok isteriz”
Düzce’deki iş adamlarına da seslenen Eroğlu, “Biz burada bu ülkenin geleceği için, ileride yapılacak işler için çok hoş çalışmalar yürütüyoruz. Yalnızca robotaksi alanında değil, İHA alanında, model uydu alanında da çalışmalar yürütüyoruz. Düzce Üniversitesindeki laboratuvarımıza gelip bizi görmenizi, birebir vakitte bu yaptığımız çalışmalara bakıp bize takviye olmanızı çok isteriz” tabirlerini kullandı.
